이 연구실은 자율주행 및 로봇 주차를 위한 연속 곡선 경로 계획 알고리즘부터 인간형 로봇의 보행 제어, 이동 조작기의 운동 계획에 이르기까지 다양한 환경에서의 로봇 경로 계획과 제어 동역학을 집중적으로 연구하고 있습니다. 또한, 충돌 감지 및 상태 추정 등 안전성 확보를 위한 딥러닝 기반 모델 학습과 시뮬레이션에서 실제 적용으로의 전환 (Sim-to-Real) 기술 개발에도 주력하고 있으며, 이를 통해 제조 공정 최적화 및 작업자 안전 분야에도 기여하고 있습니다.
134
논문
115
주도 (교신·마지막저자)
18
분야 상위 10% 논문
0
FWCI 중앙값
746
총 인용
2013–2026
수집 범위
FWCI(Field-Weighted Citation Impact)는 같은 분야·연도·논문 유형의 세계 평균을 1.0으로 놓고 비교한 값입니다. 분야 보정이 되어 있어 학회 논문과 저널 논문, 전산학과 재료공학을 같은 잣대로 볼 수 있습니다. 논문 134편 중 111편에 대해 산출됐습니다.
논문 유형게재지가 확인되지 않은 논문 32편
학회 논문 73저널 논문 60프리프린트 1
이 연구실 논문의 24%는 OpenAlex에 게재지가 기록돼 있지 않거나 arXiv 같은 프리프린트 저장소로만 남아 있습니다. 국내 전산 분야에서 흔한 일이며, 실제 학회 게재본이 없다는 뜻이 아닙니다. 이 때문에 이 사이트는 게재지 등급(SCIE, Impact Factor 등)을 매기지 않습니다 — 그렇게 하면 최상위 학회에 주로 내는 연구실이 가장 불리해집니다.
연도별 논문
주도 (교신·마지막저자)참여
2026년 · 주도 10편 · 참여 2편
연구 계통도
Computer Vision and Pattern Recognition, Atomic and Molecular Physics, and Optics는 2025년 이후 논문이 없습니다. 지금도 하고 있는 줄 알고 지원하면 헛걸음입니다.
가로축은 연도, 점 크기는 그 해 논문 수입니다. 실선은 지금도 이어지는 줄기, 점선과 빈 동그라미는 2025년 전에 끊긴 줄기입니다. 논문 2편 이하인 분야 7개(7편)는 단발성 협업으로 보아 그리지 않았습니다.
전국 대학 · 전 분야